今年以來人形機器人成為最熱門的話題之一，近日，坐落在寧波海曙甬水橋科創中心的浙江人形機器人創新中心傳來喜訊，其研發的“領航者2號NAVIAI”人形機器人在身高體重與成年人相仿的前提下，成功實現擬人姿態的穩步行走，這項技術處于全國領先水平。

3月初，鐵路寧波站附近出現了一臺“蕩馬路”的紫色人形機器人，手臂自然擺動，腳步穩定輕盈，與人類相差無幾，這便是“領航者2號”。路過市民紛紛拿出手機拍照。

浙江人形機器人創新中心算法工程師張先生說：“市面上的其他人形機器人，身形普遍比人類小。而我們將人形機器人設計為與成年人等身的全尺寸，身高1.65米，體重60千克。對機器人來說，身形變大，平穩行走的難度就指數型上升。”

張先生介紹，在訓練全尺寸人形機器人時，需要先通過設備獲取人體的運動數據，再通過算法映射到機器人身上，并結合物理仿真技術反復調試，“相當于為機器人裝上發達的‘小腦’，讓它自主探索周邊環境，調整行走方式。”

目前，“領航者2號”可以在水泥路、柏油路、塑膠跑道等多種路面平穩行走，最快步行速度可達每秒1.5米。它也隨之成為全國首個全尺寸、全自由度、具有精準技能作業能力的人形機器人。

“后續，我們將繼續緊鑼密鼓地研發，讓它盡快實現跑步、跳躍、下蹲，甚至邊走邊向路過的朋友招手，預計2-3個月內完成。當然，在人形機器人走進千家萬戶之前，我們還要解決它的穩定性和安全性問題，不斷突破。”張先生表示。

當全尺寸的人形機器人學會擬人行走，對各行各業意味著什么？在張先生看來，這標志著人形機器人在工作和生活場景將大有可為。

去年8月，“領航者2號”剛面世時，就已經具備能夠舉一反三的“大腦”，還有一雙既能打螺絲，又能端水取物的“靈巧手”。此次“小腦”層面的技術突破，能讓它更靈活地穿梭于工廠車間、零售超市、企業展廳等環境。

“我們正在讓‘領航者2號’進入科研教育、智慧零售、智能制造等行業。比如，與寧波本地高校合作，為師生提供科研設備；參與商超貨物的分揀和搬運；在工廠‘打工’，和普通工人一樣，用刷子蘸取涂料再覆上印制電路板……”浙江人形機器人創新中心市場經理洪映映表示。

“我們希望機器人能夠把人類從重復枯燥的繁瑣勞動中解放出來，轉而投身于更需創造力的事業，這也是我們投入研發的動力。”張先生說。

據了解，今年，浙江人形機器人創新中心已在寧波海曙開設工廠，預計于4月啟動數百臺人形機器人的量產。同時，該中心工作人員還在積極對接寧波本地的零部件供應商，提升對本地產業鏈的輻射帶動能力。