今年以來人形機(jī)器人成為最熱門的話題之一，近日，坐落在寧波海曙甬水橋科創(chuàng)中心的浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心傳來喜訊，其研發(fā)的“領(lǐng)航者2號(hào)NAVIAI”人形機(jī)器人在身高體重與成年人相仿的前提下，成功實(shí)現(xiàn)擬人姿態(tài)的穩(wěn)步行走，這項(xiàng)技術(shù)處于全國領(lǐng)先水平。

3月初，鐵路寧波站附近出現(xiàn)了一臺(tái)“蕩馬路”的紫色人形機(jī)器人，手臂自然擺動(dòng)，腳步穩(wěn)定輕盈，與人類相差無幾，這便是“領(lǐng)航者2號(hào)”。路過市民紛紛拿出手機(jī)拍照。

浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心算法工程師張先生說：“市面上的其他人形機(jī)器人，身形普遍比人類小。而我們將人形機(jī)器人設(shè)計(jì)為與成年人等身的全尺寸，身高1.65米，體重60千克。對(duì)機(jī)器人來說，身形變大，平穩(wěn)行走的難度就指數(shù)型上升。”

張先生介紹，在訓(xùn)練全尺寸人形機(jī)器人時(shí)，需要先通過設(shè)備獲取人體的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，再通過算法映射到機(jī)器人身上，并結(jié)合物理仿真技術(shù)反復(fù)調(diào)試，“相當(dāng)于為機(jī)器人裝上發(fā)達(dá)的‘小腦’，讓它自主探索周邊環(huán)境，調(diào)整行走方式。”

目前，“領(lǐng)航者2號(hào)”可以在水泥路、柏油路、塑膠跑道等多種路面平穩(wěn)行走，最快步行速度可達(dá)每秒1.5米。它也隨之成為全國首個(gè)全尺寸、全自由度、具有精準(zhǔn)技能作業(yè)能力的人形機(jī)器人。

“后續(xù)，我們將繼續(xù)緊鑼密鼓地研發(fā)，讓它盡快實(shí)現(xiàn)跑步、跳躍、下蹲，甚至邊走邊向路過的朋友招手，預(yù)計(jì)2-3個(gè)月內(nèi)完成。當(dāng)然，在人形機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶之前，我們還要解決它的穩(wěn)定性和安全性問題，不斷突破。”張先生表示。

當(dāng)全尺寸的人形機(jī)器人學(xué)會(huì)擬人行走，對(duì)各行各業(yè)意味著什么？在張先生看來，這標(biāo)志著人形機(jī)器人在工作和生活場(chǎng)景將大有可為。

去年8月，“領(lǐng)航者2號(hào)”剛面世時(shí)，就已經(jīng)具備能夠舉一反三的“大腦”，還有一雙既能打螺絲，又能端水取物的“靈巧手”。此次“小腦”層面的技術(shù)突破，能讓它更靈活地穿梭于工廠車間、零售超市、企業(yè)展廳等環(huán)境。

“我們正在讓‘領(lǐng)航者2號(hào)’進(jìn)入科研教育、智慧零售、智能制造等行業(yè)。比如，與寧波本地高校合作，為師生提供科研設(shè)備；參與商超貨物的分揀和搬運(yùn)；在工廠‘打工’，和普通工人一樣，用刷子蘸取涂料再覆上印制電路板……”浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心市場(chǎng)經(jīng)理洪映映表示。

“我們希望機(jī)器人能夠把人類從重復(fù)枯燥的繁瑣勞動(dòng)中解放出來，轉(zhuǎn)而投身于更需創(chuàng)造力的事業(yè)，這也是我們投入研發(fā)的動(dòng)力。”張先生說。

據(jù)了解，今年，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心已在寧波海曙開設(shè)工廠，預(yù)計(jì)于4月啟動(dòng)數(shù)百臺(tái)人形機(jī)器人的量產(chǎn)。同時(shí)，該中心工作人員還在積極對(duì)接寧波本地的零部件供應(yīng)商，提升對(duì)本地產(chǎn)業(yè)鏈的輻射帶動(dòng)能力。