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為開(kāi)發(fā)學(xué)生智力,培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐能力,發(fā)展學(xué)生科技興趣,豐富校園? 科技文化,經(jīng)研究決定,將舉行 2025 年鄞州區(qū)四軸無(wú)人機(jī)（市賽版接力）第二場(chǎng)聯(lián)賽堇山小學(xué)站競(jìng)賽。

一、組織單位 :鄞州區(qū)青少年科技輔導(dǎo)員協(xié)會(huì)

二、承辦單位 :鄞州區(qū)堇山小學(xué)

三、比賽時(shí)間:2025年11月18日(星期二)13:00

四、比賽地點(diǎn) :鄞州區(qū)堇山小學(xué)南校區(qū)（中河街道錦寓路530號(hào)）

五、參賽機(jī)型 : 競(jìng)賽專(zhuān)用的模型套材。

六、競(jìng)賽規(guī)則 :

詳見(jiàn)鄞州區(qū)無(wú)人機(jī)聯(lián)賽接力任務(wù)賽規(guī)則（202511版）

七、注意事項(xiàng) :

1.比賽不設(shè)助手。

2.參賽前必須統(tǒng)一關(guān)閉遙控器,若影響其他選手比賽，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)將取消該名運(yùn)動(dòng)員成績(jī)。

3.比賽進(jìn)行二輪,取最好一輪成績(jī)決定名次，如成績(jī)相同,則以另一輪成績(jī)高者列前，如另一輪成績(jī)?nèi)韵嗤瑒t進(jìn)行附加賽。

八、報(bào)名辦法

1.報(bào)名參賽以學(xué)生組隊(duì)形式進(jìn)行，集團(tuán)學(xué)校每個(gè)校區(qū)限報(bào)3隊(duì)，非集團(tuán)學(xué)校限報(bào)4隊(duì),每隊(duì)2名同學(xué)組成。

2. 參賽各校請(qǐng)于11月17日20:00前完成報(bào)名工作，填寫(xiě)《2025年鄞州區(qū)四軸無(wú)人機(jī)聯(lián)賽報(bào)名表》，及時(shí)將報(bào)名表發(fā)送至浙政釘 王修團(tuán)，以便統(tǒng)籌安排,逾期視放棄。

本站比賽報(bào)名聯(lián)系人：王修團(tuán)老師,虛擬號(hào):666216；

附件1：2025 年鄞州區(qū)青少年四軸無(wú)人機(jī)聯(lián)賽報(bào)名表

附件2：鄞州區(qū)無(wú)人機(jī)聯(lián)賽接力任務(wù)賽規(guī)則（202511版）

鄞州區(qū)青少年科技輔導(dǎo)員協(xié)會(huì)

2025 年 11月14? 日?

附件：

2025年鄞州區(qū)青少年四軸無(wú)人機(jī)聯(lián)賽報(bào)名表

注：參賽各校請(qǐng)于11月17日20:00前完成報(bào)名工作,填寫(xiě)《2025年鄞州區(qū)四軸無(wú)人機(jī)聯(lián)賽報(bào)名表》,及時(shí)將報(bào)名表發(fā)送至浙政釘 王修團(tuán),以便統(tǒng)籌安排,逾期視放棄。

每支隊(duì)伍兩名選手，每所學(xué)校限報(bào)5支隊(duì)伍，集團(tuán)學(xué)校限報(bào)6支隊(duì)伍。本站比賽報(bào)名聯(lián)系人：王修團(tuán)老師,虛擬號(hào):666216；

鄞州區(qū)無(wú)人機(jī)聯(lián)賽接力任務(wù)賽規(guī)則

（202511版）

(一) 項(xiàng)目介紹

兩名選手組隊(duì)以第三視角飛行的方式，接力完成規(guī)定任務(wù)飛行的競(jìng)賽。

(二) 比賽場(chǎng)地

如下圖所示，根據(jù)場(chǎng)地實(shí)際情況，障礙物尺寸允許±5cm 誤差，場(chǎng)地尺寸和點(diǎn)位 允許±10cm 誤差。

(三) 技術(shù)要求

無(wú)人機(jī)類(lèi)型為紅箭65飛北賽四軸無(wú)人機(jī)，具體參數(shù)如下：

1.采用空心杯電機(jī)，軸距為 65 毫米（正負(fù)誤差 2 毫米）

2.槳葉直徑 31 毫米（正負(fù)誤差 2 毫米）

3.動(dòng)力電池標(biāo)稱(chēng)電壓不大于 3.8 伏（1S）、容量不大于 300 毫安時(shí)

4.無(wú)人機(jī)重量不大于 25 克（不帶電池）

5.必須安裝可變色 LED 燈，方便選手辨認(rèn)飛行器

(四) 比賽時(shí)間

每輪比賽時(shí)間為 5 分鐘：上場(chǎng)準(zhǔn)備時(shí)間為 1 分鐘，每隊(duì)最大飛行時(shí)間為 4 分鐘（每個(gè)運(yùn)動(dòng)員最大飛行時(shí)間為 2 分鐘）。

(五) 比賽方法

1．準(zhǔn)備，運(yùn)動(dòng)員按裁判員要求完成無(wú)人機(jī)開(kāi)機(jī)、對(duì)頻，按出發(fā)順序?qū)o(wú)人機(jī)擺放在 起降臺(tái)上。

2．起飛

（1）準(zhǔn)備結(jié)束后，由裁判員發(fā)出“準(zhǔn)備，起飛”的口令并開(kāi)始計(jì)時(shí)。

（2）在“起飛”口令前，無(wú)人機(jī)離開(kāi)起飛區(qū)域則認(rèn)定為搶飛，選手需重新比賽。第一次 搶飛對(duì)選手予以警告，第二次搶飛取消該選手本輪成績(jī)。

3．飛行

（1）每輪比賽最多兩組選手同時(shí)進(jìn)行比賽，選手跟隨飛行，在 8 字飛行和繞標(biāo)飛行時(shí)， 可以不改變航向。

（2）飛行次序：A 組選手第一位選手在 A 起降臺(tái)出發(fā)，第二位選手在 B 起降臺(tái)接力，兩位 選手依次按照藍(lán)色、紅色路線完成飛行任務(wù)。B 組選手第一位選手在 B 起降臺(tái)出發(fā)，第二 位選手在 A 起降臺(tái)接力，依次按照紅色、藍(lán)色路線完成飛行任務(wù)。

（3）超時(shí)未完成飛行任務(wù)的，計(jì)全隊(duì)最大飛行時(shí)間。

（4）飛行中漏過(guò)的障礙物必須返回重新穿越，否則后續(xù)飛行無(wú)效。

（5）飛行中是否成功完成障礙以裁判視覺(jué)評(píng)判為準(zhǔn)。

4．交接

第一位選手無(wú)人機(jī)著陸在起降區(qū)高臺(tái)上，停穩(wěn)后未摔下高臺(tái)，視為著陸成功，選手在 無(wú)人機(jī)槳葉完全停止轉(zhuǎn)動(dòng)、閉鎖后取走無(wú)人機(jī)之后，第二位選手將無(wú)人機(jī)放入起降臺(tái)。如 槳葉未完全停止轉(zhuǎn)動(dòng)或者未取走，第二位選手就把無(wú)人機(jī)放入起降臺(tái)，則視為搶飛，裁判員對(duì)搶飛選手予以警告，并要求選手必須重新取回后再放入，期間不停表。

5．著陸

第二位選手無(wú)人機(jī)著陸在起降區(qū)高臺(tái)上，停穩(wěn)后未摔下高臺(tái)，視為著陸成功。

6．計(jì)時(shí)終止

第二位無(wú)人機(jī)成功著陸后，無(wú)人機(jī)槳葉完全停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)停止計(jì)時(shí)，精確到 0.01 秒。

(六) 成績(jī)?cè)u(píng)定

比賽進(jìn)行兩輪，取最好的一輪成績(jī)作為個(gè)人比賽成績(jī)排定名次。如成績(jī)相同，則以另一輪成績(jī)排定名次。未完成比賽任務(wù)的，按已經(jīng)完成的任務(wù)數(shù)按由多到少的順序進(jìn)行排序。

(七) 判罰

1．選手跟隨無(wú)人機(jī)操控飛行時(shí)身體不允許碰撞賽道障礙物。如身體任何部分碰到障礙物，則立刻終止比賽，取消該輪成績(jī)。

2．選手進(jìn)場(chǎng)后超過(guò) 1 分鐘無(wú)人機(jī)仍未做好準(zhǔn)備，將取消本輪比賽資格。

3．無(wú)人機(jī)第一次飛出安全線予以警告，第二次則取消本輪成績(jī)。